Что такое система с программным управлением информатика

Программное управление

Полезное

Смотреть что такое «Программное управление» в других словарях:

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ — управление режимом работы объекта по заранее заданной программе, напр. программное управление летательными аппаратами реализует требуемую траекторию их полета. Программное управление технологическим оборудованием и процессами охватывает… … Большой Энциклопедический словарь

программное управление — Управление, при котором значения управляющих и (или) управляемых координат изменяются в соответствии с заданной программой. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления. Академия наук СССР. Комитет научно технической… … Справочник технического переводчика

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ — ПРОГРАММНОЕ управление, управление работой устройства, машины, системы по заданной программе. Осуществляется системой автоматического управления (на основе микропроцессора или электронной вычислительной машины), которая вырабатывает сигналы,… … Современная энциклопедия

Программное управление — [program control] один из видов управления кибернетической системой; состоит в том, что объекту управления предписывается строго определенная последовательность действий; обратная связь при этом отсутствует. Этот вид управления используется в… … Экономико-математический словарь

программное управление — управление режимом работы объекта по заранее заданной программе; например, программное управление летательными аппаратами реализует требуемую траекторию их полёта. Программное управление технологическим оборудованием и процессами охватывает… … Энциклопедический словарь

программное управление — 3.16 программное управление: автоматическое управление РП по заранее введенной программе. Источник: ГОСТ Р 53326 2009: Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические т … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

программное управление — управление режимом работы объекта по заранее заданной программе. Напр., программное управление летательными аппаратами реализует требуемую траекторию их полёта. Программное управление технологическим оборудованием и процессами охватывает движение … Энциклопедия техники

программное управление — programinis valdymas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. automatic sequence control; memory stored control; program control; programmed control; time schedule control vok. Ablaufsteuerung, f; programmierbare Steuerung, f;… … Automatikos terminų žodynas

программное управление — programinis valdymas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. program control; programmed control; sequence control vok. Programmsteuerung, f rus. программное управление, n pranc. commande programmée, f … Fizikos terminų žodynas

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ — управление режимом работы (состоянием) объекта по заранее заданной программе. Так, напр., П. у. летат. аппаратами реализует требуемую траекторию их полёта. При автоматич. П. у. технологич. оборудованием или физ. процессом соответствующая… … Большой энциклопедический политехнический словарь

Источник

Урок 17
§2.5 Алгоритмы управления
Обобщение и систематизация основных понятий темы «Алгоритмизация и программирование»
Проверочная работа

Ключевые слова:

• управление
• алгоритм управления
• обратная связь

2.5.1. Управление

Управление — это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.

В середине прошлого века выдающийся американский учёный Норберт Винер (1894-1964), изучавший различные технические и биологические системы, установил, что управление в них осуществляется по общей схеме.

Винер считается основоположником науки об управлении — кибернетики.

Автор книги «Кибернетика, или управление и связь в животном и машине.» 1948 года

Управляемым объектом (объектом управления) может быть техническое устройство (например, автомобиль), один человек (например, ученик, солдат) или коллектив (например, оркестр, работники предприятия).

Управляющим объектом (управляющей системой) может быть человек (например, шофёр, дирижёр оркестра, учитель, директор), коллектив (например, правительство, парламент), а может быть и техническое устройство (например, автоматический регулятор, компьютер).

Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.

Простейшие алгоритмы управления могут состоять из одной команды или представлять собой линейную последовательность команд. Более сложные алгоритмы управления содержат ветвления и циклы.

2.5.2. Обратная связь

Для управления нужна информация.

Во-первых, управляющий объект должен получить информацию о том, что ему нужно, т. е. он должен знать цель своих действий.

Во-вторых, управляющий объект должен знать, как можно достичь поставленной цели. Важно, что информация о цели и способах её достижения должна быть известна управляющему объекту до начала процесса управления.

Пример 1. Рассмотрим управление движением автомашин (объект управления) на перекрёстке с помощью светофора (управляющий объект). В этой ситуации управляющее воздействие формируется в зависимости от заложенной в управляющем объекте исходной информации. Светофор не воспринимает текущую информацию о состоянии движения на перекрёстке, он не изменяет алгоритм управления от того, что с какой-то стороны скопилось очень много машин и образовалась «пробка».

Обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющий объект.

Обратная связь позволяет корректировать управляющие воздействия управляющего объекта на объект управления в зависимости от состояния объекта управления (рис. 2.7). Обратная связь предусмотрена в ряде бытовых приборов (например, утюг с терморегулятором, холодильник, кастрюля-скороварка), в живых организмах, в обществе.

Рис. 2.7. Кибернетическая модель управления

В настоящее время очень часто роль управляющего объекта отводится компьютеру, в память которого заложена программа управления, предусматривающая все варианты информации, которые могут быть получены по обратной связи.

Пример 2. Если вместо обычного светофора на дорожном перекрёстке будет установлен «интеллектуальный» светофор — высокотехнологичное устройство, оснащённое датчиками, фиксирующими скорость движения на дороге и плотность транспортных потоков, то управление движением станет более рациональным за счёт учёта информации, поступающей от объекта управления.

2.5.3. Системы с программным управлением. Робототехника

Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, называются автоматическими системами с программным управлением. Наиболее впечатляющими примерами таких систем являются роботы.

Робот — автоматическое устройство, действующее по заранее заложенной программе. Получая информацию о внешнем мире от датчиков (касания, расстояния, света, звука и др.), робот осуществляет производственные и иные операции, ранее выполнявшиеся человеком. При этом робот может получать команды от оператора или действовать автономно.

Сегодня в мире используются миллионы роботов. Они выполняют не только однообразные рутинные операции, которые не нравятся человеку, но и задачи, которые нам не под силу. Роботы управляют самолётами и поездами, помогают в строительстве космической станции, в сборке автомобилей и производстве микрочипов, охраняют здания, используются военными для разведки и разминирования, помогают спасателям искать людей под завалами. Нет такой области, в которой человек не попытался создать себе автоматического помощника.

Робототехника — наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем, опирающаяся на информатику, а также на такие дисциплины, как:

• механика (движение материальных тел и взаимодействие между ними);
• телемеханика (контроль и управление объектами на расстоянии);
• электроника (методы создания электронных приборов и устройств для приёма, передачи, обработки и хранения информации);
• радиотехника (методы генерации, усиления, преобразования, излучения и приёма радиосигналов, проектирование и изготовление радиоаппаратуры).

САМОЕ ГЛАВНОЕ

Управление — процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.

Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.

Вопросы и задания

1. Ознакомьтесь с материалами презентации к параграфу, содержащейся в электронном приложении к учебнику. Какими слайдами вы могли бы дополнить презентацию?

2. Что такое управление? Приведите примеры управляющих систем и управляемых ими объектов.

3. Что такое алгоритм управления? Приведите примеры ситуаций, в которых имеют место линейные, разветвляющиеся и циклические алгоритмы управления.

4. Что изучает наука кибернетика?

5. Какая информация нужна для управления? Приведите пример.

6. Что такое обратная связь?

7. Опишите кибернетическую модель управления.

8. Найдите информацию и подготовьте сообщение на одну из следующих тем:

а) Прообразы современных роботов;
б) Откуда взяло начало слово «робот»;
в) Сферы применения робототехники.

Практическая часть урока «Обобщение и систематизация основных понятий темы «Алгоритмизация и программирование». Проверочная работа.»

Электронное приложение к уроку


Файлы	Материалы урока	Ресурсы ЭОР

Cкачать материалы урока

Источник

По виду представления (задания) программы С. п. у. делятся на системы с непрерывной

(аналоговой) записью программы (на «бумаге, мага, и киноленте, в виде кулачков, копиров и т. п.) и дискретной записью (на перфокартах, перфолентах, магн. лентах и т. п.). В последнем случае в целях сокращения времени на подготовку программы и (объема носителя значения программы часто задают в ряде дискретных (опорных) точек, а требуемые промежуточные значения формируются с помощью интерполятора.

Наряду с однокоординатными С. п. у. (рис. 1) широко применяют многокоординатные системы (рис. 2, а). В таких системах обычно требуется обеспечить заданное функциональное изменение координат

1. Структурная схема системы программного управления.

2. Структурные схемы многокоординатной системы программного управления (а) и систем с заданием программы в явной (б) и в параметрической (в) формах.

3. Система программного управления копировальнофрезерным станком: а — схема; б — характеристики преобразующего элемента и следящих систем.

По способу задания программы такие С. п. у. делятся на системы с заданием программы в явной форме, когда в ПУ закладывается заданное функциональное изменение координат (рис. 2, б), и на системы с заданием программы в параметрической форме, когда заданное преобразование представляется в виде и т. д. При этом и т. д. поступают синхронно и синфазно на отдельные СВ и т. д. на рис. 2, в), которые могут быть как автономными, так и иметь связи между собой.

По способу ввода программы различают С. п. у. с независимым (когда формирование сигнала не зависит от у или других промежуточных координат ОУ) и зависимым вводом, когда осуществляется коррекция программы по режиму работы системы (связи КП на рис. 1 и 2).

С. п. у. обладают рядом специфических особенностей, осн. из которых следующие: 1) программа работы таких систем наперед задана; 2) во многих случаях допускается воспроизведение (выполнение) программы с запаздыванием; 3) в многокоординатных С. п. у. часто требуется обеспечение лишь заданного функционального преобразования координат, на время же выполнения программы и на изменение координат во времени зачастую не накладывают жестких ограничений. Это позволяет наряду с обычными методами коррекции систем автоматического управления использовать и специфические методы повышения качества С. п. у., напр., следующие:

1) при синтезе С. п. у. (на основе 4-й формы условий инвариантности) сигнал формируется с учетом динамических свойств СВ;

2) весьма эффективной является коррекция программы по режиму работы системы; одной из разновидностей этого метода является применение переменной скорости ввода программы (или т. н. «переменного масштаба времени») в зависимости от погрешности СВ.

Примером двухкоординатной С. п. у. с заданием программы в явной форме и с зависимым вводом программы (с переменной скоростью ввода программы) может служить С. п. у. копировально-фрезерным станком (рис. 3). На столе станка укреплены копир К (представляющий собой программу работы системы) и заготовка 3. Отклонение в положения фрезы Ф от положения копировального пальца П преобразуется чувствительно-преоб-разующим элементом (датчиком) ПЭ в сигналы поступающие на вход следящих систем горизонтальной задающей) и вертикальной следящей) подач. Характеристики ПЭ и СС показаны на рис. 3, б. Скорость задающей подачи v не меняет знака и, следовательно, копир и заготовка перемещаются в одном и том же направлении, а скорость следящей подачи меняет знак

в зависимости от знака ошибки 8. При работе системы в зоне АБ профиль заготовки 3 повторяет (с ошибкой, не превышающей отрезка АБ/2) профиль копира.

С. п. у. широко применяются в технике для автоматизации технологических процессов в машиностроении (станки-автоматы, автоматические линии, станки с программным управлением), в металлургии (термическая обработка материалов), энергетике (системы вывода на рабочий режим различных агрегатов), химии и т. д.

Лит.: Ивахненко А. Г. Электроавтоматика. К., 1957 [библиогр. с. 440—442]; Булгаков А. А. Программное управление металлорежущими станками. М. Л., 1959 [библиогр. с. 125—126]; Шува лов Н. К. Системы программного регулирования, работающие на комбинированном принципе. Л., 1960 [библиогр. с. 72—73]; Андрейчиков Б. И. Методы коррекции динамических ошибок в станках с программным управлением. «Автоматика и телемеханика», 1962, т. 23, № 9. Ю. В. Кремептуло.

Источник

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ — система автоматического управления (см.) режимом движения или работы объекта (летательного аппарата, ракеты, спутниками, ЭВМ, станка, автоматической линии и др.) либо технологическим процессом (в металлургии, машиностроении, энергетике и др.), обеспечивающая точное выполнение заранее заданной программы с помощью следящей системы, которая воспроизводит эту программу. По виду представленной программы (задания) С. п. у. делятся на системы с непрерывной (аналоговой) записью программы (в виде копиров, кулачков и т.д.) и с дискретной записью (на перфокарте, перфоленте, магнитной ленте и т. п.).

Смотреть что такое «СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ» в других словарях:

система программного управления — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN program control system … Справочник технического переводчика

система программного управления — programinio valdymo sistema statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. program control system vok. Programmsteuerungssystem, n rus. система программного управления, f pranc. système de commande à programme, m … Automatikos terminų žodynas

оптическая система программного управления — optinė programinio valdymo sistema statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. numerically controlled optical system; program control optical system vok. optisches System mit Programmsteuerung, n rus. оптическая система программного… … Automatikos terminų žodynas

система ручного управления — Система управления, вырабатывающая и (или) осуществляющая управляющие воздействия при участии человека оператора. Примечание Аналогично в зависимости от реализуемых в системах управления принципов управления определяются следующие термины:… … Справочник технического переводчика

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ — (САУ) комплекс устройств, предназнач. для автоматич. изменения одного или неск. параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы. САУ обеспечивает поддержание постоянства заданных значений регулируемых параметров… … Большой энциклопедический политехнический словарь

система оперативного управления производством — [Интент] Уровень оперативного управления реализуется с помощью MES систем. Классический подход при рассмотрении системы класса MES предполагает 11 функций, которыми такая система должна располагать. Эти функции были определены ассоциацией… … Справочник технического переводчика

система числового программного управления станком — СЧПУ Совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих числовое программное управление станком. [ГОСТ 20523 80] Тематики числовое программное управление Синонимы СЧПУ EN control… … Справочник технического переводчика

система координации — Система управления, цель управления которой состоит в согласовании процессов в элементах (подсистемах) объекта управления. Примечание Аналогично в зависимости от реализуемого в системе вида управления определяются следующие термины: система… … Справочник технического переводчика

Система управления запуском и розжигом авиадвигателя — Система управления запуском и розжигом ГТД служит для обеспечения перевода авиадвигателя из нерабочего состояния в установившийся режим малого газа, который характеризуется наименьшими оборотами турбины, при которых он может устойчиво работать… … Википедия

Источник

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Смотреть что такое «ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ» в других словарях:

Программное управление — управление режимом работы объекта по заранее заданной программе (См. Программа). П. у. может осуществляться как с использованием обратной связи (См. Обратная связь), (системы с замкнутой цепью воздействия), так и без неё (системы с… … Большая советская энциклопедия

Источник

Программное управление

Полезное

Смотреть что такое «Программное управление» в других словарях:

Урок 17§2.5 Алгоритмы управленияОбобщение и систематизация основных понятий темы «Алгоритмизация и программирование»Проверочная работа

2.5.1. Управление

2.5.2. Обратная связь

2.5.3. Системы с программным управлением. Робототехника

САМОЕ ГЛАВНОЕ

Вопросы и задания

Электронное приложение к уроку