Линукс для чпу станков
LinuxCNC 2.8 Downloads
The Debian 10 Buster ISO uses a PREEMPT-RT patch which is close to mainstream Linux but does not, in some cases, give quite such good realtime performance as the previous RTAI kernel. It is very often more than good enough. It should probably be the first version tried even if using a parallel port. This is compatible with all Mesa and Pico interface boards.
Users requiring a known-stable RTAI installation can install the Debian 7 Wheezy ISO and then upgrade as described in 2.8 documents.
The more adventurous can install the Buster ISO and then install the experimental RTAI kernel as described in 2.8 documents
Raspberry Pi 4 Uspace compatible with Mesa Ethernet and SPI interface boards.
LinuxCNC 2.7 Downloads
The Debian 7 Wheezy ISO uses RTAI which LinuxCNC has used as the Realtime layer since the very beginning. This gives the best real-time performance and is generally a better choice for software stepping using a parallel port. However making a stable version of a 4.x Kernel for Stretch (and eventually Buster) has proven difficult, which is partly why we still distribute the EOL Wheezy. This is compatible with Mesa PCI and PCIe and Pico interface boards but is not compatible with Mesa Ethernet interface boards.
The Debian 9 Stretch ISO uses a PREEMPT-RT patch which is closer to mainstream Linux but does not, in some cases, give quite such good realtime performance. It is very often more than good enough. It should probably be the first version tried even if using a parallel port. This is compatible with all Mesa and Pico interface boards.
The LinuxCNC Buildbot builds several different versions of OS’s and is the best way to get the 2.8 (master) version. If you have a gantry type of machine the 2.8 supports dual motor gantry homing.
More information on downloading and installing is in the LinuxCNC Documents
LinuxCNC Packages
LinuxCNC бесплатное ПО для ЧПУ станка (Страница 1 из 3)
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
Сообщения с 1 по 25 из 51
1 Тема от warik 2014-12-17 16:42:55
Тема: LinuxCNC бесплатное ПО для ЧПУ станка
Сегодня я хочу поднять вопрос о софте который используется для обработки деталей на ЧПУ станках.
Если вы используете ЧПУ фрезер в производстве, то вопрос о легальности софта встает в полный рост. Все коммерческие программы управления ЧПУ станками стоят весьма не малых денег, таких, что малому бизнесу на первых порах не осилить. Тут и встает вопрос о том, как и легальный софт использовать и заплатить за него поменьше.
Конечно, в интернете можно найти много бесплатного и самописного софта, но зачастую данное ПО оказывается или малорабочим или заточенным под конкретный контроллер да и для работы требует то DOS, то Win 95-98. А уж чего стоит отсутствие богатства функционала!
Разработчики ПО LinuxCNC переписали частично саму ОС для того, что бы улучшить работу с ЧПУ станками в реальном времени. Ведь в основе своей Linux и тем более Windows не предназначены для работы с портами в реальном времени с ограниченными тайменгами. А именно этого и требуется для работы со станками с числовым программным управлением. При этом, промышленные станки имеют свой встроенный блок управления, на который подается список команд, а работу с осями выполняет уже микроконтроллер. А самописные программы для ЧПУ работают из под DOSа или старых версий виндовс, где можно было стучаться к портам напрямую, а не через виртуальное управление железом.
Программа LinuxCNC на сайте разработчика есть как в виде инсталяционного пакета, так и в виде LifeCD на базе Ubuntu 8.04 Hardy Heron.
Вам достаточно записать образ на диск и загрузиться с него, после чего вы сразу сможете работать с LinuxCNC и управлять своим самодельным ЧПУ устройством.
LinuxCNC это универсальная программа, которая может может управлять фрезерно-гравировальным станком, лазерной и плазменной резкой, а так же любыми другими станками. Было бы желание разобраться и настроить программу. Но самое главное, это то, что LinuxCNC абсолютно бесплатен, имеет свою техподдержку и постоянно развивается
На сегодняшний день OS Ubuntu, на базе которой сделан дистрибутив LinuxCNC, это одна из наиболее успешных реализаций Linux для ПК. Устанавливаясь на комп Ubuntu автоматически находит практически 96% известных устройств, а пользовательский интерфейс может поспорить с Windows 7.
Для нормальной работы вам необходим комп с 512 Мб оперативной памяти и 4 Gb свободного места на харде. Процессор желателен не менее 1500 Мгц. Если судить по сегодняшним меркам, то эти требования довольно слабые. Всегда можно взять недорого ноутбук 5-6 летней давности с рук с подобной конфигураций.
Документацию по программе управления ЧПУ станком можно взять здесь. Она лежит в PDF файлах так же доступна Wiki и сообщество с форумом. Все это добро на английском языке, но такова уж судьба бесплатных проектов.
Остается лишь привести пример работы 4-х осевого ЧПУ станка под управлением LinuxCNC и на этом завершить обзор.
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
Установка LinuxCNC EMC2
Установка LinuxCNC EMC2
Сообщение Nick » 05 дек 2009, 14:08
| Тип | Управление станками с ЧПУ |
| Разработчик | LinuxCNC.org |
| OS | Linux |
| Последняя версия | 2.4.4 |
| Лицензия | GNU GPL |
Содержание
Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download
MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.
Процедура установки:
Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04
Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса
Процесс установки вариант 2 из консоли
См. также
Use the Console, Luke.
Re: Установка EMC2
Сообщение Nick » 05 дек 2009, 18:59
Читайте следующее сообщение, этот способ не сработал.
Установка EMC это гораздо проще чем кажется:
1. Устанавливаем ядро с поддержкой Realtime:
Цифры 2.6.31-9 могут быть другими. Просто пишите в консоли sudo apt-get install linux-image- нажимайте [TAB] и ищите строчку кончающуюся на rt.
Для моей версии «Необходимо скачать 28,8MБ архивов. После данной операции, объём занятого дискового пространства возрастёт на 90,5MB.»
2. Устанавливаем EMC 2:
Получаем последнюю версию EMC:
На 05.12.2009 это emc2_2.3.4-1 (размер 12 Мб).
Запускаем и пробуем.
Re: Установка EMC2
Сообщение Nick » 06 авг 2010, 08:44
I’m pleased to announce that we’ve made it easier to try emc2 on Ubuntu
10.04: just download and run a shell script, which will download all the
packages necessary for emc2. This requires a working network
connection, and depending on the speed of your connection will take
several minutes to complete.
Я рад сообщить, что мы сделали проще попробовать EMC2 для Ubuntu 10.04: просто скачайте и запустите скрипт, который загрузит все необходимые пакеты для emc2. Для этого необходимо подключение к интернету, и, в зависимости от скорости Вашего подключения, займет несколько минут.
Use the Console, Luke.
Re: Установка EMC2
Сообщение Nick » 09 авг 2010, 19:44
Фактически он добавляет новый репозиторий и устанавливает пакет emc2.
Чтож, проверим как он работает.
Вот какие пакеты за собой тянет emc:
Use the Console, Luke.
Re: Установка EMC2
Сообщение Nick » 09 авг 2010, 20:20
LinuxCNC бесплатное ПО для ЧПУ станка (Страница 1 из 3)
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
Сообщения с 1 по 25 из 51
1 Тема от warik 2014-12-17 16:42:55
Тема: LinuxCNC бесплатное ПО для ЧПУ станка
Сегодня я хочу поднять вопрос о софте который используется для обработки деталей на ЧПУ станках.
Если вы используете ЧПУ фрезер в производстве, то вопрос о легальности софта встает в полный рост. Все коммерческие программы управления ЧПУ станками стоят весьма не малых денег, таких, что малому бизнесу на первых порах не осилить. Тут и встает вопрос о том, как и легальный софт использовать и заплатить за него поменьше.
Конечно, в интернете можно найти много бесплатного и самописного софта, но зачастую данное ПО оказывается или малорабочим или заточенным под конкретный контроллер да и для работы требует то DOS, то Win 95-98. А уж чего стоит отсутствие богатства функционала!
Разработчики ПО LinuxCNC переписали частично саму ОС для того, что бы улучшить работу с ЧПУ станками в реальном времени. Ведь в основе своей Linux и тем более Windows не предназначены для работы с портами в реальном времени с ограниченными тайменгами. А именно этого и требуется для работы со станками с числовым программным управлением. При этом, промышленные станки имеют свой встроенный блок управления, на который подается список команд, а работу с осями выполняет уже микроконтроллер. А самописные программы для ЧПУ работают из под DOSа или старых версий виндовс, где можно было стучаться к портам напрямую, а не через виртуальное управление железом.
Программа LinuxCNC на сайте разработчика есть как в виде инсталяционного пакета, так и в виде LifeCD на базе Ubuntu 8.04 Hardy Heron.
Вам достаточно записать образ на диск и загрузиться с него, после чего вы сразу сможете работать с LinuxCNC и управлять своим самодельным ЧПУ устройством.
LinuxCNC это универсальная программа, которая может может управлять фрезерно-гравировальным станком, лазерной и плазменной резкой, а так же любыми другими станками. Было бы желание разобраться и настроить программу. Но самое главное, это то, что LinuxCNC абсолютно бесплатен, имеет свою техподдержку и постоянно развивается
На сегодняшний день OS Ubuntu, на базе которой сделан дистрибутив LinuxCNC, это одна из наиболее успешных реализаций Linux для ПК. Устанавливаясь на комп Ubuntu автоматически находит практически 96% известных устройств, а пользовательский интерфейс может поспорить с Windows 7.
Для нормальной работы вам необходим комп с 512 Мб оперативной памяти и 4 Gb свободного места на харде. Процессор желателен не менее 1500 Мгц. Если судить по сегодняшним меркам, то эти требования довольно слабые. Всегда можно взять недорого ноутбук 5-6 летней давности с рук с подобной конфигураций.
Документацию по программе управления ЧПУ станком можно взять здесь. Она лежит в PDF файлах так же доступна Wiki и сообщество с форумом. Все это добро на английском языке, но такова уж судьба бесплатных проектов.
Остается лишь привести пример работы 4-х осевого ЧПУ станка под управлением LinuxCNC и на этом завершить обзор.
Crafting.be
When engineering is in blood
Show menu Hide menu
@hobbyworld_twit a world war of cthulhu чей?
@turbojedi Клаву хардварную была попытка сделать?
@001iz @Graveraider Всегда был вопрос а как у Evil персонажей могут быть романтики. Там скорее как в KoToR прогибание под свою сторону силы.
@Graveraider @001iz Q: Есть ли в игре романы? A: Да. Вы можете завести роман с 4 компаньонами, 2 из которых бисексуальны.
Советуем посмотреть также Сайт Некроманта
Метки
Погружение в LinuxCNC
Статья для тех кто плохо знает английский и не любит читать километры форумов
Table of Contents
Что такое LinuxCNC?
Linux обладает замечательными свойствами, его можно поставить куда хочешь даже на ATmega микроконтроллер. Или с помощью него можно сделать из обычного компьютера что то специфичное. Например на заре Linux его любили за то что он позволяет на дешевом оборудование создавать небольшие сервера, программно маршрутизировать пакеты и.т.д.
LinuxCNC — набор утилит который позволяет сделать из вашего компьютера стойку управления ЧПУ. Он позволяет программно генерировать шаги в случае управление по типу STEP-DIR-ENABLE, обрабатывать информацию с датчиков, позволяет вам собрать собственную заточенную под ваш станок — панель управления.
Ну а также LinuxCNC поддерживает работу с промышленными платами с аппаратной обработкой G-code — так называемые Mesa платы.
Состав LinuxCNC
RealTime Linux ядро
Драйвера
Также ведутся работы(не могу оценить степень их активности), по реализации real time управления через Ethernet.
USB — использует буфферицацию и и говорить о настоящем real time не получается, в общем, с этим все сложно.
Итак представьте что вы делает сложную дугу, дугу можно представить как набор ступенчатых шажков.
Чем меньше размер шагов тем ближе мы к реальному изображению кривой, конечно это зависит и от минимального шага станка.. ну да ладно. В общем если наша задача увеличить частоту с которой компьютер передает сигналы управляющей плате, то нужно уменьшать параметр jitter time, один из способов это увеличение частоты процессора, также можно избавляться от «лишних» процессов в системе, ну там браузер выключить, музыку на этом компьютере не слушать, compiz отрубить, network demon-а развеять…. ИЗБАВИТСЯ ОТ ГРАФИЧЕСКОГО СЕРВЕРА, но это совсем хардкор и теоретически linuxcnc предполагает клиент-серверную модель, так что интерфейс будет работать на компе с браузерами и прочими кофеварками, а преобразователь G-code и вся управляющая логика на другом.
Другой вариант использовать другой вариант и на железе с помощью ПЛИС преобразовывать G-code в управляющие сигналы, количество читаемых/передаваемых компьютером команд заметно уменьшиться, для этого и существуют MESA платы стоят они дороже чем PCI-parrport переходник.
Итак каждый компонент в HAL представлен черным ящиком с некоторым количеством ножек, каждая ножка обладает такими свойствами, как вход/выход а также тип передаваемого по ней сигнала. Ещё есть псевдо ножки, это константы, параметров компонента.
Все это похоже на блоксхемы и в итоге можно представить как вот такую вот схему(чем-то напоминает LabView, но увы удобного редактора нет).
Также с помощью специального синтаксиса макросов и языка С, можно создавать свои компоненты, с помощью утилиты comp.
Подсветка синтаксиса
Внутренняя архитектура
Здесь представлены компоненты HAL а также их деления на real time и non real time
Набор графических интерфейсов
Измерительные и вспомогательные утилиты.
halmeter и halscope позволяют отслеживать сигналы проходящие между компонентов, разница такая же как между вольтметром и осциллографом.








